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K系列減速電機(jī)竄軸現(xiàn)象

文章出處:   責(zé)任編輯:   發(fā)布時(shí)間:2017-06-14 17:01:48    點(diǎn)擊數(shù):-   【
K系列減速電機(jī)竄軸現(xiàn)象。錐齒輪減速機(jī)使用過程中常發(fā)生主動(dòng)軸竄軸的常見故障,現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因,制定了預(yù)防措施,以提高K系列減速電機(jī)的整體質(zhì)量。K系列減速電機(jī)主動(dòng)軸竄軸故障般在錐齒輪減速機(jī)投入運(yùn)行后很短時(shí)間內(nèi)發(fā)生,該故障形成原理是在錐齒輪減速機(jī)提升與下降循環(huán)過程中,錐齒輪減速機(jī)的同個(gè)齒上的兩個(gè)齒面交替承載,由于目前K系列減速電機(jī)均采用圓錐齒輪傳動(dòng),因此,當(dāng)同傳動(dòng)的兩側(cè)齒輪副的齒側(cè)間隙不同時(shí),主動(dòng)軸和中間軸就會(huì)在交換承載齒面的瞬間發(fā)生軸向竄動(dòng),自動(dòng)將主動(dòng)軸、中間軸的齒的軸向中性面調(diào)整至與從動(dòng)輪齒的軸向中心相同位置,隨著交換次數(shù)增多,兩側(cè)齒側(cè)間隙差會(huì)逐漸增大,軸向竄動(dòng)量亦增大,同時(shí)若錐齒形誤差較大或齒面硬度低,也會(huì)加速齒面磨損,使K系列減速電機(jī)的錐齒形會(huì)急劇改變,從而將錐齒輪減速機(jī)嚙合面間的磨擦由滾動(dòng)磨擦改變成滑動(dòng)磨擦,齒面會(huì)在短時(shí)間內(nèi)發(fā)生急劇磨損,竄軸量也會(huì)在短時(shí)間內(nèi)迅速增大。經(jīng)分析主要有三方面原因所致,是同傳動(dòng)軸上的兩側(cè)齒面硬度差較大,造成兩端齒面磨損速度不致;二是錐齒輪減速機(jī)的齒形誤差,主要是同齒的兩齒面相對(duì)其本身的中心面不對(duì)稱,導(dǎo)致同軸上的兩側(cè)齒側(cè)間隙不同;三是由于齒面硬度不足加速齒面磨損,竄軸量增大到定程度后,導(dǎo)致齒輪減速電機(jī)不能繼續(xù)使用。 
預(yù)防措施:先要嚴(yán)格控制K系列減速電機(jī)同軸上左右兩側(cè)輪齒的硬度差,使同傳動(dòng)中兩側(cè)齒輪副齒面磨損速度接近,般同軸上兩側(cè)輪齒硬度差不宜超過HB10。同時(shí)應(yīng)嚴(yán)格控制齒輪熱處理硬度,傘齒輪減速機(jī)齒輪設(shè)計(jì)時(shí),是以分度圓直徑處的齒面硬度為設(shè)計(jì)計(jì)算模型,而制造過程中通常是以測(cè)量粗車軸的熱處理表面硬度確定軸的硬度是否合格,易造成滾齒后的齒面實(shí)際硬度達(dá)不到設(shè)計(jì)要求,應(yīng)將熱處理工藝中硬度要求提高,以使K系列減速電機(jī)齒面硬度合格。 其次要嚴(yán)格控制齒輪齒廓精度,減少齒形誤差對(duì)裝配中兩側(cè)齒側(cè)間隙的影響,同時(shí)錐齒輪減速機(jī)出廠前應(yīng)嚴(yán)格控制同齒輪副中左右兩側(cè)齒側(cè)間隙的差,經(jīng)計(jì)算、試驗(yàn)對(duì)比,得出兩側(cè)齒側(cè)間隙的差不宜超過0.05mm。以使K系列減速電機(jī)在錐齒形完好情況下,減少交換承載齒面時(shí)主動(dòng)軸軸向滑動(dòng)距離,降低齒面磨損速度。 
K系列減速電機(jī)齒輪的齒廓是由滾刀齒形保證,因而在錐齒輪減速機(jī)的齒輪加工中,應(yīng)對(duì)滾刀刃磨后的齒形進(jìn)行周期檢驗(yàn),檢查項(xiàng)目可只測(cè)量二項(xiàng),即:滾刀工作部分切削刃的齒形誤差、刀齒前面徑向性誤差。刀齒前面徑向性誤差可由磨工在磨齒機(jī)上自檢(逐件檢查),計(jì)量室抽檢,工作部分切削刃的齒形誤差由專業(yè)計(jì)量人員利用投影儀進(jìn)行定期(滾刀刃磨三次檢驗(yàn)次)檢驗(yàn),兩項(xiàng)合格標(biāo)準(zhǔn)均采用JB3913.2-85中的A滾刀要求。后利用過盈配合來(lái)傳遞扭距,軸與孔配合好選用H7/t6過盈配合,以避免齒輪鍵槽對(duì)稱度誤差、鍵槽側(cè)面間隙在承載面改變時(shí)齒輪與軸之間發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),加大齒輪的軸向竄動(dòng)距離。 http://boyizhan.cn/Products/K167jiansuji.html

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